一、斜巷行人助行器核心工作原理
斜巷行人助行器采用无极绳循环牵引助力原理,依托防爆驱动系统带动钢丝绳无极循环运转,为斜巷上下行人员提供持续、均匀的辅助牵引力,有效抵消巷道坡度带来的行走阻力,实现轻松上坡、稳速下坡。
设备整体采用闭环循环传动结构,由机头驱动装置提供动力,经钢丝绳带动均匀分布的助行把手匀速循环运行。矿工上行时,只需手握专用防滑助行把手,即可跟随钢丝绳同步上行,大幅降低爬坡体力消耗;下行过程中,设备自带阻尼限速功能,可有效抑制人员重力加速下滑,避免失速、打滑、摔倒事故。
整机搭载智能启停、触碰急停、越位保护、断绳保护等多重安全机制,无人行走低速待机、有人行走匀速助力,全程运行平稳、助力力度适中,不拉扯、不卡顿,从根源解决大坡度斜巷行人难、安全隐患多的行业难题,适配井下10°–30°常规倾斜巷道工况。
二、斜巷行人助行器核心产品优势
相较于架空乘人装置、斜巷人车等传统运人设备,斜巷行人助行器针对性解决中小坡度斜巷运人成本高、改造难、利用率低的痛点,综合优势显著:
- 助力省力,降低劳动强度:
匀速持续牵引助力,彻底解决大坡度斜巷上行费力、双腿酸胀、行走困难问题,大幅提升矿工上下巷效率,改善作业体验。
- 安全防护,杜绝行人事故:
下行阻尼限速、紧急急停、断绳保护、越位防护多重安全机制,有效防止人员打滑、失速摔倒、冲巷等安全事故,提升斜巷通行安全等级。
- 性价比高,投入成本低:
设备造价、安装成本、运维成本远低于猴车、斜巷人车,无需复杂巷道基建,适配短距离、低频行人斜巷,避免大型设备资源浪费。
- 巷道适配性强,安装便捷:
模块化轻量化结构、占地极小、不占用通风与运输空间,无需大面积巷道改造,拆装简单、施工周期短,新旧矿井均可快速加装改造。
- 防爆安全,适配井下工况:
整机矿用防爆设计,电机、电控、线路均符合MA矿用标准,阻燃防尘、防潮防锈,适配高瓦斯、多粉尘、潮湿井下恶劣环境。
- 智能节能,运维简单:
全自动感应待机、变频节能,无人低速待机、有人全速运行,能耗极低;设备结构简单、易损件少、故障率低,日常巡检维护便捷。
- 通行灵活,不影响生产:
随走随助、无需候车,不干扰巷道物料运输、设备通行,兼顾行人安全与矿井正常生产秩序。
三、斜巷行人助行器安装规范与日常维护
规范安装与定期养护是保障设备助力稳定、运行安全、延长使用寿命、杜绝故障停机的关键,核心运维规范如下:
1. 安装核心规范
设备机头机尾固定牢固、水平对齐,全程托绳轮、压绳轮间距均匀,保证钢丝绳平直无下垂、无跑偏;助行把手安装间距均匀、卡扣紧固无松动;电控系统防爆接线规范、接地可靠;整机调试启停平稳、急停灵敏、保护功能正常,确保助力力度均匀、运行无卡顿。
2. 日常维护保养
- 每日巡检:检查设备运行有无异响、抖动、跑偏,测试急停、感应功能是否灵敏,查看钢丝绳有无断丝、磨损、松弛。
- 定期张紧调节:每周检查机尾张紧装置状态,及时调节钢丝绳松紧度,避免松弛打滑、脱绳故障。
- 部件润滑养护:定期对减速机箱、托绳轮、传动轴承加注专用润滑油,保证传动顺畅、降低磨损、延长配件寿命。
- 清洁除尘防锈:及时清理设备表面煤尘、杂物,擦拭钢丝绳与把手,对裸露金属部件做防锈处理,适配井下潮湿多尘环境。
- 季度全面检修:紧固整机螺栓、检查把手磨损、检测电控系统与保护装置,更换老化易损件,排查隐性故障。